高德地图导航会被结束掉

RT，我是开摩托车直接导航的，所以开启导航后锁屏，问题就在这。如果我解锁，就会调到高德地图的主界面，同时导航会结束掉。我必须要开启导航后再切换到桌面再锁屏，这样下次解锁导航才不会被结束掉。