走路时看手机容易踩坑、摔倒，导致摔伤、扭伤情况，建议搞个类似实时感知和探测的雷达，便于感知周围的预警情况，人 、坑、立体障碍物、立体停车位的缝缝，还需要考虑和路在转圈后，感知倒退情况下、草坪中垫脚石等环境中的障碍物及来车、周围低压、高压等等场景。
现有的硬件水平可以达到（还可以实现车机联合控制）：
1. 测距 + 定位障碍物
- 激光雷达 LiDAR / dToF：直接生成 3D 深度图
- 毫米波雷达：测距离、速度、有无物体移动
→ 都能识别：人、墙、车、家具、台阶等障碍物
2. 识别动态目标（行人、骑车人）
- 毫米波雷达能测速，区分静止物体 vs 移动行人
- 配合手机摄像头+AI 算法，可做到：
→ 行人检测、碰撞预警、距离报警
3. 弱光/黑夜照样工作
毫米波、激光雷达都不受光线影响，和特斯拉雷达逻辑一样。
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