系统百度carlife组件几个问题

系统百度carlife组件连接车机一切正常，就是车机上点击悠悠，说话没反应，另外来电话方向盘接听键没用，只能点击车机屏幕上的接听键，可以通电话，但是好像点击悠悠的时候，悠悠听不到说话，