你好悠悠，没有反应

是高德地图小德接管了语音控制，可在导航时对手机说“小德小德”使用高德地图的语音助手完成后续导航。
如果不想用小德助手，请自行关闭高德地图语音权限和小德助手的唤醒服务，否则yoyo将无法接管权限造成唤醒失败。