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楼主您好，关于您唤醒YOYO后无法识别语音指令的问题，您有遇到什么提示吗？辛苦您告知一下具体的场景，采荷核实到周围环境嘈杂、语速较快、口音差异等因素会影响语音助手正常识别，导致指令无法识别。使用语音助手时建议您吐字清楚，语速不要过快，如果出现指令无法识别，请您在相对安静的环境下重试几遍，语音助手即可正确识别。
若不符合您的场景，辛苦您回复采荷。非常希望可以帮助到您。