荣耀车联连接时打电话听不到声音

基本情况：magic5，系统已升级至最新系统。
车是卡罗拉2019款1.2t精英，使用忠诚卫士外接设备通过hicar连接车载系统。
存在问题：1.通过上述方式连接车载系统时，接打电话，对方听不见我讲话。2.方向盘语音按键不灵。3.语音识别效果差、卡顿厉害。