屏幕下方的导航键息屏就自动消失

这个问题一直困扰我，我买了90pro两年了，以前也在此论坛发过帖子，反应导航键无故消失的问题，但是一直没找到消失的规律，今天终于找到了，
无论什么app，只要打开，（打开的时候下方有导航键，所谓的导航键就是一个三角，一个圈，一个方框，我特别爱用，无论啥界面，一按圆圈就回到桌面特别方便）

但是，我无论打开啥软件，微信，同花顺，小米运动，东方财富，都试过了，只要打开软件，让手机自动息屏，然后按电源键，屏幕亮了，依然是原软件界面，但是此时，导航键没了，无论咋调都不出来，除非从屏幕上方下滑，然后再回到软件界面，导航键才能出来，各种软件都试了，包括荣耀俱乐部也是这样。


我想请教的是，我该如何设置，才能让导航键永远在下面呢？？？