请不要自动暂停后台声音，即使要，也应该给出开关，允许用户自己选择。

你说的都不是系统限制的，是App本身默认允许打断播放。
去音乐App设置里把允许与其他应用同时播放打开，听书也是，这样就不会影响导航的播报了。
另外需要注意，导航播报默认优先级最高，在播报时会压低其他音量，如果不需要压低音量，需要去导航App中设置。不同导航的设置入口不同，高德地图藏得比较深。当然个人建议保持压低音量，避免错过路口播报等重要信息。