什么情况？hicar不能用了？

正在跟高通一起处理定位，后面会推送OS系统版本更新解决。

高通8550/8475芯片在新的安卓W版本上有个编码器的bug，会导致车联概率冻屏。

可以先把系统版本升级到116SP7，这个版本编码器异常冻屏的概率相对低一些。