智能语音助手调用导航软件问题

使用yoyo语音指令导航，打开软件后，需要地图软件本身获取麦克风权限。
就是我禁用了高德地图的麦克风权限，yoyo就无法正常执行导航去某一个位置的指令。
如果给了高德地图麦克风权限后，指令的确可以正常执行。但是他会一直使用麦克风收集声音，侵犯个人隐私。
希望工程师可以优化一下