百度地图无法关闭进程

百度地图已经关闭了自启动中的所有选项，但是在导航过程中，直接杀掉后台，导航依旧会继续进行，灵动胶囊依旧会显示导航信息。就算将灵动胶囊上的信息左滑删除，锁屏后，过段时间进入桌面，胶囊又出来了。可是多任务中已经上滑删除了啊，每次遇到这种，真的好烦。