默认的软件怎么再改

以前的安卓手机通讯录里面有能识别别人手机号有没有关联WhatsApp账号，有的话可以通过后面的短信标志打开WhatsApp,但是这次第一次使用的时候要选择一下打开软件。我不小心点到了浏览器打开，还选了“一直使用该软件”，现在有什么办法重新修改一下吗？

就这个地方