高德导航悬浮窗没有出现

导航信息为什么不会提示呀？之前用的小米，不清楚正常是不是就这样？而且之前我记得赶高铁的话息屏显示会显示车辆信息的，今天也没有显示，直到上了车才给发一个提醒，但仍然没有息屏显示，悬浮窗权限已给，通知权限也给了。灵动胶囊在更新应用时是正常的，接收验证码也正常的。请问下大家是不是我哪里设置有问题？导航路线选择驾车时，会有一行提示字说已经进入后台。

刚又试了下，荣耀的百度地图打开后悬浮窗是有的，也找身边朋友的小米手机试了下，他的高德地图也是有悬浮窗的，感觉这个问题的出现，荣耀手机和高德两者可能都有关系