建议优化YOYO的交互逻辑

现在的交互逻辑不合理：当用户下达“打开充电分离”这类执行指令，如果没有权限、无法操作，应当直白告知当前能力受限，而不是输出一大段操作教程。

用户发指令的目的是让设备直接执行操作，不是来获取图文步骤。Agent Harness首要目标是完成设备控制，基础执行链路没打通可以如实说明，不要用长篇科普来替代动作执行，很容易造成预期落差。希望优化这类场景的回复策略。

如实说明能力限制，无法执行操作，比输出长篇大论的科普教程更好，说明他理解用户的意图，只是受能力限制没法执行，目前给人的感觉就是连基础的意图识别都做不到