高德导航黑屏后无法导航

我最近只升级了高德，出现的问题是切后台之后有一半的几率会是卫星信号弱，切换前台就恢复导航。今天60公里路程，在后台前半段正常播报，后面只要切换后台就卫星信号弱，权限和设置没有调整过。